驅動裝置是指機械行走部分的調速傳動機構，也是將液壓能轉化為機械能的液壓元件。在機械運轉過程中，它起著承載機器前進和后退的正常作用。經過長期使用和運行，隨著運動部件的磨損，故障排除方法如下:

1.驅動裝置的兩個電機將停止運轉。主要原因是:電機內轉子有不同程度的磨損，導致電機效率低，回油增加，行走無力，運轉時跑偏。

2.當出現單向疲軟時，先檢查出油口的排油情況。如果排油正常，則溢流卡死。如果出油口單向排油量大，則主軸與油缸的配合間隙過大。

3.一般情況下油路較弱，要檢查放油口。這時候放油量大。原因是配油盤與油缸、油缸與柱塞體、滑靴與斜盤磨損嚴重；放油口回油量標準時，有可能是制動環O型圈放油量過大，制動器無法全開。